���������������ź����������ս�ե�����������������ij����ӿ졣��ֳ�����ﴦ�������ǽ�����ũ�弱���������⣬ͬʱҳ��ϊ��ֳ�������ҵ���������ֳ����ֵ�����ϊ����������ֳч��ĺؼ����ڡ������ҹ�ţ����ֳ�����������࣬ţ���������л��ʹ��պ�װ�������չ�ͽ죬���ܶ��豸��������ֳ��ģ��ƥ�䣬�뷢���ղ��������⣬���·������ڳ����������л��ʲ�ʒ����������⡣
����ͨ��ϵͳ����ѧ���о������л��ʷ����豸�ص㣬ϊ�ż����з������˼·��ϊ��ͬ��ֳ��ģ��������������ֳ����ѧ��ѡ���л��ʷ����豸�������ṩ���ۺͿ�ѧ���ݡ�
����1���л��ʷ��ͷ�ʽ���ص�
�����������л��ʷ��ͷ�ʽ�� 4 �֣���ʽ���͡�����ʽ���͡������ܱշ�������ĥ���ƿ��͡���ʽ������ҫ�������ʽ���ߵ���ʽ�ķ��ͳۣ����ͳ����ߵļ��ǽ�����赼�죬��ʽ�����ڵ��������ߣ�ͬʱ��ϵͳ���л��������ʵ�ֲ�ͬ���ͳۼ��ת������ʽ���;��е��δ������θ���ʩ�豸ͷ�ʸߵ��ص㣬�ʺθ��ģ����ֳ��ʹ�á�����ʽ���ͳ���ҫ���췢�ͳۣ���ӳ���������ƽ���ϣ������۶ѷųɾ���һ���߶ⱥͿ��ȵ����⣬����ʽ��������������ϣ�ͨ����ͳ�����ת��������ȼ����϶����������϶ѣ��ṩ������ʵ�ֶѷʷ��͡�����ʽ������ʩͷ���٣�����ʽ������ʽ��������λ��һ�������ܱշ���ʽ��������һ���¶ȡ�ͨ�硢�������ʵ����ϊ���ƶ��ܱշ����н��у�������ζ���������ڶ̣�ӫ��������ʧ�ٵ����ƣ��������豸��ۺܸߣ����δ�����с���ʺ�������ֳ����
����2������ͬ����ԭ�����ص�
����2.1��ʽ����
������ʽ�����ɷ���װ�á�����ϵͳ������ϵͳ������ϵͳ��������ɣ�һ����õ�������������ԭ���ƿ���������ת�ĵ��������ϸ��������鲢�������ʵ�ַ���������ʽ������ҫ�۵����ϊ 0.7~2.5m����щ�ڲ۵�����ͨ���ܻ���ȹܣ�������ͨ�������¶ȡ���ʽ����������ԭ���ɷ�ϊ��ͳʽ������ʽ������ʽ�ͳ���ʽ�����ֲ�ʽ��������ԭ�����ص���� 1��
����2.2 ����ʽ����
��������ʽ���������߷�ʽ��ͬ�ɷ�ϊǣ��ʽ������ʽ����������ʽ��������ԭ�����ص���� 2��
������������ʽ�����ṹ��ͼ 1���ɶ���ϵͳ������ϵͳ������ϵͳ�����ܵ���ɡ�����ʱ�������������ϵͳ���ٴ���������תʵ�ַ����ף�ͬʱת��ϵͳ����ʵ�������ת��������ǧ��ѹ����ʵ�ֲ����ƶ���
����1.���ܿ�� 2.��� 3.������ 4.��һ��� 5.���� 6.���ߴ����� 7.����8.���˰�װ�� 9.�ڶ���� 10.ƥ���� 11.�����ϸ˼����� 12.���ߴ������� 13.������� 14.�ҳ�ǧ��ѹ�� 15.�����ƶ����� 16.�ҳ�����ƶ���17.�ҳ�ǰ���� 18.���ǰ���� 19.�������ƶ��� 20.���ǧ��ѹ�� 21.���ᴫ��������
�����û��ɵ�����������ܻ���������ҫ�˹���ʻ��100��֮�ڿ�ʵ��զ��ң�ز����������ͷ������������ͷ�ǿ�ȣ�������ά���㣬�����ժá��û���ҫ�������£�
����(1) �����ܻ�����չ�����ſ��ƽ����ľ�����ҫ�������ж��¶ȡ����������״�����ʵ�����ܿɿأ��ӷ���߷���ч�ʣ����̷������ڣ�������ϊ���������ʧ������ȷ���������л����˷ѣ����첻�������ͳ������л���ʩ������������硢������ⱦ�����⡣
����(2) ����������ƹ����������ͷ�ǿ�ȷ���չ����ֳ������ѷż����ϲ�������у��������ų�ӭ����ζ�ȣ�ӱ�칤�˽�����������ч�ʡ�ϊ�ˣ���ʵ��զ�̲������߷���������ܱյķ����豸���ܵ���ֳ��������
